LCT100A 是一款高精度雙軸傾角傳感器，采用動態零位測試補償技術保證產品快速啟動，分辨率高、數據穩定、承受沖擊震動能力強；內置32位ARM處理器，快速濾波運算，實時輸出當前的姿態傾角；使用簡單、安裝方便是工業自動化控制、平臺測量姿態的理想選擇；產品設計有抗電磁干擾電路，系統工作穩定，能長期工作于惡劣環境中。

?? ? LCT100A 高精度數字輸出型雙軸傾角傳感器采用RS-232接口輸出方式（RS-485/TTL可選），內置的ARM控制系統，使傳感器輸出線性度得到二次修正，彌補了模擬型的因為修正不夠導致的精度下降，全量程范圍精度0.001°， 溫漂:0.0007°/℃， 輸出頻率高達100Hz（波特率 115200）；在非線性、重復性、遲滯、溫度漂移和工作溫度、抗沖擊、振動等性能上表現優越。

主要特性

• 雙軸傾角測量 ?????????量程0～±15°???? ?????? ?長期穩定性 0.002°
  
  
• DC3.6-7V 輸入 ?????? 輸出方式 RS-232??????寬溫工作-40～+85℃
  
  
• IP67 防護等級?????? ? 高抗振性能>2000g ?? 分辨率 0.0001°
  
  
• 波特率115200???????? ?輸出頻率 1～100HZ 可選
  
  
• 小體積 96×55×30mm（可定制）

產品應用

• 工程車輛調平 ???????? 橋梁與大垻監測 ?????????激光設備定位
• 醫療設備角度控制 ?地下鉆機姿態導航 ?????高鐵軌距尺、軌距儀測平
• 精密機床水平控制??地質設備傾斜監測 ?????定向衛星通訊天線的俯仰角測量

產品性能指標

電氣指標
電源電壓	3.6—7V DC（可定制其它電壓）
工作電流	50mA（5V）
工作溫度	-40～+85℃
存儲溫度	-55～+100℃

 

性能指標
測量范圍（°）		0～±15°
測量軸		X軸? Y軸
分辨率		0.0001°
絕對精度		0.001°
零點漂移 （°/℃）	-40～+85℃	±0.0007°/℃
輸出頻率（Hz）		1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、100Hz、可設置
抗沖擊		2000g,3Times/Axis
抗振動		10grms、10～1000Hz
響應時間		0.005S
防護等級		IP67


分辨率：是指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
絕對精度： 絕對精度是指在常溫條件下,對傳感器的絕對線性度、重復性、遲滯、零點偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。
長期穩定性：長期穩定性是指傳感器在常溫條件下，經過一年的長期工作下最大值與最小值之的偏差。
響應時間：響應時間是傳感器在一次的角度變化時， 傳感器輸出達到標準值所需的時間。

電氣連接
線色功能	紅色RED	藍色BLUE	黃色YELLOW	黑色BLACK	NC
	1	2	3	4	5
	電源正極 DC? 3.6-7V	接收端RXD	發送端TXD	地 GND	NC

 



 

 

 

機械特性
連接器	直接引線（標配1M）
防護等級	IP67
外殼材質	鎂鋁合金氧化
安裝	四顆M4螺絲

 

 

 

產品尺寸


 

產品調試軟件
?? 通過傾角傳感器測試工具進行參數配置：

產品通訊協議

• 一、文本輸出格式

輸出為文本格式，一行為一組數據，格式為：
“$HAINC,ID,時間 , X軸傾角, Y軸傾角,X軸穩定度,Y軸穩定度,溫度*校驗\r\n”
例: $HAINC,53,1089.7,-0.2538,0.0033,19,39,30.5*45
$HAINC,53,1090.7,-0.2537,0.0034,20,39,30.5*4F
ID為傳感器的標識，為可設置的整數。
時間為距上電的時間，單位：秒。
X軸傾角為X軸與水平面的夾角。
Y軸傾角為Y軸與水平面的夾角。
X軸穩定度為X軸傾角數值的穩定性，穩定度越大表示角度越穩定。
Y軸穩定度為Y軸傾角數值的穩定性，穩定度越大表示角度越穩定。
溫度單位為攝氏度。
校驗為$到*之間（不含）的所有字符的異或的十六進制值。

• 二、文本命令

命令以“^”號開頭，換行符結束。

序號	命令	說明
1	^help	輸出幫助信息
2	^sys reset	復位
3	^sys id	查看傳感器的ID。
4	^sys id set (id)	設置傳感器ID為(id)，(id)為整數。
5	^com output 10	輸出$HAINC報文
6	^com output 100	輸出二進制格式
7	^engine zero set	把當前角度設為零點
8	^engine zero reset	清除零點

 

 

 

 

附錄A

產品安裝方向
安裝時應保持傳感器安裝面與被測目標面平行， 并減少動態和加速度對傳感器的影響。 本產
品可水平安裝也可以垂直安裝 （垂直安裝選型只可適用單軸） ， 安裝方式請參考下面示意圖：


產品安裝注意事項
請按照正確的方法進行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意一“面” ，
二“線”：
1）傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成
傳感器測量夾角誤差。
2)傳感器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。


傾角傳感器是我公司自主研發的產品，我們擁有硬件和嵌入式軟件的完整研發能力，可以為您提供以下服務：

• OEM、ODM生產；
• 定制嵌入式軟件、硬件；
• 承接各種相關開發項目；